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Nello sforzo di riprodurre fedelmente la struttura d'ala degli uccelli, Leonardo da Vinci disegna, nel 1496, un congegno con meccanismi di trazione e torsione della parte esterna dell'ala.
Le articolazioni sono collegate a mezzo di tiranti. Il dispositivo, cosi' immaginato, doveva assicurare il ritorno automatico dell'ala flessa. Particolare cura viene rivolto allo studio delle molle e delle giunture fra le varie parti dell'ala.
